Bratak Apprend le binaire Messages: 3 Enregistré le: 24 févr. 2016, 19:00 Conception/Programmation d'un grafcet de sécurité (TIA Portal, step 7) Bonjour ou bonsoir, Je suis nouveau sur ce forum, je ne sais pas si je suis dans la bonne section pour demander de l'aide, donc il s'avère que je ne suis pas un expert en automatisme mais voilà j'aurais aimé savoir comment vous procédez pour programmer un grafcet de sécurité sur la gamme siemens, j'entends par la le figeage, forçage et initialisation d'un autre grafcet, Je vous remercie d'avance pour votre aide et désole si le post est mal placé. Bien cordialement PS; Si vous avez des exemples ou des images n'hésitez pas à partager Modifié en dernier par Bratak le 25 févr. 2016, 17:36, modifié 1 fois. Mantysse Créateur de langage Messages: 724 Enregistré le: 20 oct. 2015, 08:17 Localisation: MiP Re: Conception/Programmation d'un grafcet de sécurité (TIA Portal, step 7) Message par Mantysse » 26 févr. 2016, 14:01 Salut les gars, Je pense qu'il y a méprise sur le terme "Sécurité", je crois qu'il ne parle pas de safety type arret d'urgence.
p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy «Appel» de la tâche A2 Vcc Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X0:GFN X2 Tâche autorisée X23 X3 16 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de conduite GC s0. p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3 17 18 19 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de conduite GC s0. p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 Tâche terminée «Réponse» de la tâche X3 20 21 Grafcet de conduite GC X3 Grafcet de coordination des tâches GFN0 s0. p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 «Confirmation» du Grafcet de coordination X3 Étape suivante du grafcet GFN0 active 22 23 24 Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 Grafcet de conduite GC s0.
1 - Introduction Soit le système automatisé suivant: Le chariot fait des navettes entre un point A et un point B. On veut le commander grâce à deux boutons: Marche et Arrêt. C'est à dire que le chariot commence à effectuer ses cycles une fois le bouton Marche aura été appuyé et il arrêtera une fois son cycle terminé si l'on a appuyé sur le bouton Arrêt. Proposition de grafect: Cette solution a un inconvénient: pour arrêter le chariot il faut appuyer sur Arrêt au moment ou le chariot arrive en A. Ce n'est pas satisfaisant. L'idée est d'avoir un grafcet qui lit les boutons et qui commande l'autre. Ce sera un grafcet superviseur: Dans les cas plus généraux et plus complexes, le grafcet maitre (superviseur) s'occupe du démarrage, de la séquence, de la synchronisation et de l'arrêt de différentes taches. Chaque tâche est décrite par un grafcet commandé par le superviseur ou grafcet de gestion des taches on parle ici de Notion de structures hiérarchisées 2. Structure hiérarchisées d'un grafcet: 2.
p0 A1 Ref Grafcet de coordination des tâches GFN0 Dcy F1 Vcc /Dcy Cycle terminé Grafcet tâche Perçage GFN2 A2 Vcc XF1:GC X0:GFN X2 X23 X3 25 26 Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA Grafcet de Coordination GC A1 F1 A2 Ref Vcc Dcy /Dcy XF0:GFN Fichier GC créé par l'éditeur GEMMA GC Grafcet de Conduite Grafcet de coordination des tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2 XF1:GC X2 X23 X3 GFN0 Grafcet de Coordination des tâches GFN GFN2 Grafcet de tâche Fichier GFN créé par l'éditeur GRAFCET 27 de Sécurité et de Conduite GRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté Fin
Une étape encapsulante peut être initiale La désactivation d'une étape encapsulante provoque la désactivation de toutes les étapes de ses graphes encapsulés 2. 3 - Forçages et figeages des situations: Lorsque l'on veut prendre en compte la sécurité, on risque d'avoir un accroissement important de la complexité d'un grafcet. Au lieu de cela, on peut imaginer qu'un grafcet peut avoir une influence globale sur un autre grafcet par l'utilisation d'actions spéciales appelées des macro-actions. Les macro-actions ne peuvent être émises que par une étape d'un grafcet hiérarchiquement supérieur pour modifier la situation d'un grafcet hiérarchiquement inférieur. Exemple d'hiérarchie simple couramment adoptée. 2. 1 - Forçage: Le forçage est une action continue, notée dans un double cadre, qui agit sur le graphe Gi, hiérarchiquement inférieur" ou "esclave" en configurant ce grafcet, depuis n'importe quelle situation, dans un état donné. L'activation de l'étape 10 du grafcet G1 force le grafcet G2.