1- Système de coordonnées cartésiennes Chaque position est repérée par ses coordonnées. S'il s'agit d'un repère linéaire par une seule coordonnée (x), d'un repère plan par deux coordonnées (x, y) et dans l'espace par trois coordonnées (x, y, z). ces coordonnées sont les projection de la position sur chaque axe doté d'un vecteur unitaire. Résumé mécanique du point mpsi dupuy. La position peut être exprimée par un vecteur position qui lie l'origine du repère choisi à la position. Le repère est orthonormé, c'est-à-dire que les vecteurs unitaires sont normés à l'unité et orthogonaux entre eux. 2- Système de coordonnées cylindrique Si le mouvement du point M est circulaire dans le plan (XOY) et translate suivant l'axe (OZ) on repère la position M par les coordonnées cylindriques (r, θ, z). – r: représente la distance du point M à l'axe Oz; – θ: Définit la position du point M autour de Oz (θ angle compris entre 0 et 2π); – z: représente la cote du point M. 3- Système de coordonnées sphériques Si le mouvement de M est circulaire suivant tous les axes on utilise les coordonnées sphériques (r, θ, φ) – r: représente la distance du point M à l'origine O; – θ et φ: définissent la direction dans laquelle, depuis le point O, on voit le point M (θ angle compris entre O et π, φ angle compris entre 0 et 2π).
1 Définitions.................... 2 Vecteur déplacement élémentaire....... 12 1. 3 Vecteur vitesse.................. 4 Vecteur accélération............... 13 1. 3 Coordonnées sphériques................. 14 1. 4 Coordonnées curvilignes................. 4. 2 Expression du rayon de courbure....... 16 1. 4 Exemples de mouvement...................... 18 1. 1 Mouvement rectiligne à accélération constante.... 2 Mouvement rectiligne sinusoidal............ 3 Mouvement circulaire................... 20 1. 4 Mouvement helicoidal................... 5 Mouvement cycloide.................... 21 2 Dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen 23 2. 1 Notion de force................................ 23 2. 2 Lois de Newton................................ 1 Principe d'inertie........................... 2 La relation fondamentale de la dynamique........... 3 Principe des actions réciproques.................. Résumé mécanique du point mpsi program. 24 2. 3 Applications (énoncés voir TD)...................... 1 Étude d'un projectile avec et sans frottement.......... 2 Particule soumise à un frottement fluide de type:f = −k.
B. Loi de la quantité de mouvement en Maths Sup 1. Loi de la quantité de mouvement sur la mécanique du point en Maths Sup Egalement appelée Deuxième loi de Newton, ou Principe fondamental de la dynamique. Dans un référentiel galiléen, un point matériel M de masse soumis à un ensemble de forces vérifie la loi On appelle indifféremment cette loi par l'une des trois expressions. Nous dirons PFD dans la suite. 2. Loi de la quantité de mouvement pour un système Quand un système est formé de plusieurs points matériels (c'est typiquement le cas pour un système en deux morceaux), alors la quantité de mouvement est la somme de celles de chaque point et on écrit la loi de la quantité de mouvement sous la forme où désignent les forces extérieures, les forces intérieures au système s'éliminant deux à deux par principe d'action-réaction (troisième loi de Newton). C. Résolution, portrait de phase en Maths Sup 1. Résumé De Mécanique Du Point Matériel.pdf - Google Drive. Résolution d'un problème de mécanique du point matériel. C'est une affaire de mathématiques.
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